S系列減速器基本知識(shí)介紹。S系列蝸輪蝸桿減速機(jī)是比較少人用的，原因是由于他是四大系列減速器里便宜的，同時(shí)也是不耐磨的，但是些特殊的機(jī)械上也是可以用到S系列減速器的，他的機(jī)能仍長(zhǎng)短常優(yōu)勝的，壽命也比較長(zhǎng)，只要保養(yǎng)的好，耐磨程度固然不可以和RV系列媲美，但是也是比上不足，比下有余的，假如預(yù)算沒(méi)這么大，不選購(gòu)RV系列的話，選購(gòu)伺服電機(jī)減速機(jī)一體機(jī)也是不錯(cuò)的選擇。幾何尺寸計(jì)算與圓柱齒輪基本相同，需留意的幾個(gè)題目蝸桿導(dǎo)程角y是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為，S系列減速器蝸輪的螺旋角，大則傳動(dòng)效率高，當(dāng)小于嚙合齒間當(dāng)量摩擦角時(shí)((v= arctan fv ,即當(dāng)量摩擦角即是摩擦因素的反正切值，當(dāng)uv小于y時(shí))，機(jī)構(gòu)自鎖。因傳動(dòng)進(jìn)程中為多齒嚙合，所以使之運(yùn)轉(zhuǎn)顛簸牢靠，噪聲低。因?yàn)镾系列減速器嚙合部位采用了動(dòng)彈嚙合，普通傳動(dòng)效率為90%--95%。蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相稱于齒輪與齒條，蝸桿又與螺桿外形相似。 引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)量，使蝸桿分度圓直徑進(jìn)行了尺度化m定時(shí)，q大則大，R系列減速器蝸桿軸的剛度及強(qiáng)度相應(yīng)增大;定時(shí)，q小則導(dǎo)程角增大，傳動(dòng)效率相應(yīng)進(jìn)步。別的依據(jù)需求還可以采用多組合，速比到達(dá)指定大。當(dāng)蝸輪蝸桿的交錯(cuò)角為90°時(shí)，還需保證，而且S系列減速機(jī)蝸輪與蝸桿螺旋線旋向必需相同。毛病少，壽命長(zhǎng)。

蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動(dòng)比大，且具有自鎖性;當(dāng)取大值時(shí)，傳動(dòng)效率高。拆裝便利，輕易維修。S系列減速機(jī)傳動(dòng)比大。次要傳動(dòng)嚙合件運(yùn)用軸承鋼磨削制造，因而機(jī)械功能與耐磨功能均佳，又因其為動(dòng)彈摩擦，因此S系列減速器毛病少，壽命長(zhǎng)。 S系列減速機(jī)構(gòu)造緊湊，體積小，分量輕。蝸輪的端面模數(shù)即是蝸桿的軸面模數(shù)且為尺度值，蝸輪的端面壓力角應(yīng)即是蝸桿的軸面壓力角且為尺度值，即 m(桿)==m(輪)，α(桿)==α(輪)。運(yùn)轉(zhuǎn)顛簸牢靠。兩減速時(shí)傳動(dòng)比為1/99--1/7569;三傳動(dòng)時(shí)傳動(dòng)比為1/5841--1/658503。 S系列蝸輪蝸桿減速機(jī)的次要特點(diǎn)是具有反向自鎖功用，可以有較大的減速比，輸出軸和輸入軸不在同軸線上，也不在同立體上。過(guò)載才能強(qiáng)，耐沖擊，慣性力矩小，合用于起動(dòng)頻繁和正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。但是普通體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。減速時(shí)傳動(dòng)比為1/6--1/87。傳動(dòng)效率高。體積和普通圓柱齒輪減速機(jī)相比可減小2/1--2/3。 S系列減速器的全稱是S系列蝸輪蝸桿減速機(jī)，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)常用來(lái)傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 S77減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)速不克不及太高。諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是應(yīng)用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺陷是柔輪壽命無(wú)窮、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。http://www.socclo.com/product/list-sxiliejiansuji-cn.html