傘齒輪減速機(jī)的傘齒輪工作原理。因?yàn)榇嬖诩?也就是說，可以有三條滾動軸答應(yīng)動輪嚙合，動力從它那里通過。運(yùn)動規(guī)律的特性方程式: n1 +an2-(1 +a)n3=0和Z1 +Z2=Z3為a。在個齒輪. 上、或者在兩個互相固連的平行軸斜齒輪減速機(jī)上通常有兩個嚙合點(diǎn)，分別與兩個太陽輪發(fā)生也如太陽系樣,成為傘齒輪減速機(jī)公轉(zhuǎn)中央的那些軸線固定的齒輪被稱為"太陽輪”,如圖中紅色的齒為"公轉(zhuǎn)"，就象太陽系中的那樣,因此得名”傘齒輪減速機(jī)”。齒輪(綠有些不那么為人熟知的稱為"傘齒輪"的齒輪，它們的滾動軸線是不固定。也有的齒輪僅作為中轉(zhuǎn)站，邊與主動輪嚙合，邊與從軸線固定的齒輪傳動原理很簡樸，在對互相嚙合的齒輪中， 有個三相齒輪減速機(jī)作為主動輪，動力從它那里傳關(guān)系。 

另個齒輪作為從動輪,動力從它往外輸出。則根據(jù)能量守恒定律,由作用在該機(jī)構(gòu)各元件.上的力矩和結(jié)構(gòu)參數(shù)可導(dǎo)出表示單排傘齒輪減速機(jī)構(gòu)般設(shè)太陽輪、齒圈和架的轉(zhuǎn)速分別為n1、n2和n3, 齒數(shù)分別為Z1、Z2、 Z3; 齒圈與太陽輪的齒數(shù)比齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動規(guī)律進(jìn)行傳動，這樣來，互相嚙合的齒輪之間的關(guān)系就可以有多種組合:動力輸入/輸出，還可以用離合器或制動器之類的手段，在需要的時候限制其中條軸的滾動，剩下兩條軸在包含齒輪的齒輪系統(tǒng)中，情形就不同了。 為架)繞其它齒輪的軸線(A-A) 滾動。灰色的內(nèi)齒輪軸線與紅色的外齒輪軸線重合,也是太陽輪。繞自己軸線的滾動稱為"自轉(zhuǎn)”，繞其它齒輪軸線的滾動稱色)除了能象定軸齒輪減速機(jī)那樣圍繞著自己的滾動軸(B-B) 滾動之外,它們的滾動軸還跟著藍(lán)色的支架(稱的，而是安裝在個可以滾動的支架(色)上(圖中色部門是殼體,黃色表示軸承)。http://www.socclo.com/product/list-zhijiaojiansuji-cn.html